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機器人搬運系統具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。現代機器人搬運系統是24小時不知疲倦的聰明小車僅在任務間隙時隨機進行短時充電,能主動、自序、有節拍按安全、快捷的路線執行作業。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼---地板上,機器人搬運系統則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。通過使用---技術和無線路線,agv可以快速適應變化的路徑和運作,從而避免了對昂貴改裝的需要。
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機器人搬運系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、機器人搬運系統和地面移載設備組成。機器人搬運系統要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多,機器人搬運系統可以---隨地更改變化路徑。其中主控計算機負責機器人搬運系統與外部系統的聯系與管理,它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達機器人搬運系統的輸送任務。在機器人搬運系統電池容量降到預定值后,充電系統給它自動充電。地面移載設備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現場自動移載到機器人搬運系統上,反之也可以將物料從機器人搬運系統上移載下來并輸送到目的地。機器人搬運系統、充電系統、地面移載設備等都可以根據實際需要及工作場地任意布置,這也體現了機器人搬運系統在自動化物流中的柔性特點。
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眼下,一股“機器換人”的浪潮正---中國多地。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓,這一電壓與磁場強度成正比。事實上,在汽車制造業、3c行業,機器人搬運系統正逐步取代傳統的人工制造,機器人搬運系統的身影將出現在更多的工業領域。在“中國制造2025”規劃中,機器換人、智能制造等成為重要部分。機器人搬運系統也成為工業領域中不可缺少的一部分。廣東上川智能裝備股份有限公司,agv小車廠商。
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