工業機器人的特點
1、可編程
生產自動化的進一步發展是柔性啟動化，工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮---的功用，天津機器人價格，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
2、擬人化
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等，傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
工業機器人機械手中，天津機器-計，要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，天津機器人，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成，天津機器人生產，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。采用模塊化的硬件結構和以計算機為基礎的開放式軟件架構，它可以根據您的設備和您的特殊要求進行靈活適配。此外它還具有各種擴展功能，可以使您的控制系統輕松地適配各種不斷變化的新生產任務。使您能靈活應對變化并---產品的競爭優勢。
現在，以太網和現場總線技術的發展為機器人提供了更快速、穩定、有效的通訊服務。尤其是現場總線，它應用于生產現場、在微機化測量控制設備之間實現雙向多結點數字通信，從而形成了新型的網絡集成式全分布控制系統—現場總線控制系統fcs ( filed bus control system )。
在工廠生產網絡中，將可以通過現場總線連接的設備統稱為“現場設備/儀表”。從系統論的角度來說，工業機器人作為工廠的生產設備之一，也可以歸納為現場設備。在機器人系統中引入現場總線技術后，更有利于機器人在工業生產環境中的集成。
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