工業機器人維修保養注意事項
一些工業機器人擁有---的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成---影響，甚至可能導致人員，因此在維修保養時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是位的。
工業機器人品牌眾多，型號成群，應用環境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。
1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，實驗室智能機器人生產，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。
直線傳動方式可用于直角坐標機器人的x、y、z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。
直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以有直線驅動電機驅動，實驗室智能機器人，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產生。通常齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。
自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖，但是實際應用上沒有使用這個自鎖的，原因主要是：---性很差，或加工成本---；因為直徑與導程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。
通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業機器人”，又稱“示教再現工業機器人”，實驗室智能機器人研發設計，即為了讓工業機器人完成某項作業，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等，通過直接或間接手段，對工業機器人進行“示教”，工業機器人將這些知識記憶下來后，即可根據“再現”指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現各種被示教的動作。1962年美國---自動化公司的臺unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著代工業機器人的誕生。
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