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濕巾裝箱設備作業并聯機器人機構的運動性能
目的針對目前食品,全自動濕巾裝箱生產線價格,紙品等裝箱作業要求,將一種新型二自由度平面并聯機器人用于裝箱生產線的作業機構,并對其進行運動性能研究,確定其能否滿足生產要求.方法對并聯機構進行運動學分析,建立并聯機器人的雅可比矩陣,利用幾何法求解位置正,逆解;引入穩定性,運動分辨率和剛度性能指標,對機構進行運動性能分析,繪制穩定性和運動分辨率在工作空間內的性能分布圖譜,研究機構在豎直方向上的剛度性能.結果該并聯機構在實際裝箱作業中的運動性能較為穩定,抓取或者放置物體階段具有較---,且豎直方向的剛度較高.結論該新型二自由度平面并聯機器人能夠滿足產品的裝箱作業,在實際裝箱作業中取得了廣泛應用.
基于delta機構的高速并聯裝箱機器人
系統基于delta結構,進行一種三自由度并聯裝箱機器人的機電一體化設計,實現對傳送帶上的筒子紗快速地抓取和裝箱操作,從而減輕人的參與,并提高包裝生產效率。本文根據筒子紗的裝箱打包工藝,從包裝線設計,全自動濕巾裝箱生產線品牌,delta機器人機械設計分析、機構位置分析、控制系統選型,軟件系統設計和終調試等方面進行了研究,并制作物理樣機模型,取得了較好的研究成果。
濕巾裝箱生產線
裝箱生產線屬于濕巾生產制造包裝設備技術領域,實際涉及到一種全自動整列合流裝置及自動式持續提取式濕巾生產設備,前面一種帶有安裝架,傳動鏈條,滑軸,傳動軸和交流伺服電機,上述安裝架四角上設定有一個傳動軸和三個驅動軸,上述傳動軸和驅動軸的兩邊各自安裝有一個傳動鏈條,2個傳動鏈條中間串連有滑軸,全自動濕巾裝箱生產線公司,上述滑軸上裝備有合流防水套管,合流導塊,合流導塊下表層安裝有凸模,凸模與安裝架子上設定的合流滑軌相符合,橫著兩鄰近滑軸中間套服有合流套塊
后面一種帶有聲卡機架,聲卡機架上邊先后安裝有放布裝置,分切裝置,轉為裝置,折布裝置,拉布裝置,增濕裝置,壓水裝置,斷開裝置,吸咐裝置,全自動濕巾裝箱生產線,全自動往復式接布裝置,運輸裝置,合流裝置,整列裝置,給料裝置和包裝裝置.本實用新型構造更有效,運作更穩定,接轉布更便捷,特性更---,實際操作更簡單,秸桿可以持續生產且生產率高些,具備優良的經濟收益.
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