一般工業機器人機械手所有具備的功能在本質上市由其機械部分，傳感部分，控制部分內部集成鎖決定的。但是，工業機器人的作業能力還決定于與外部環境的聯系和配合，即工業機器人與環境的交互能力，工業機器人與外部環境的交互包括你硬件環境和軟件環境。
機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就---應對。但是，如果應用場景在一個狹小的工作空間，智能工業機器人銷售，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動，6軸或7軸機器人將是好的選擇。
在熔焊的過程中，如果---與高溫的熔池直接接觸的話，---中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。---中的氮、水蒸汽等進入熔池，智能工業機器人生產，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的和性能。
為了提高焊接，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用、---等氣體隔絕---，智能工業機器人研發，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫。
平面內運動，結構簡單，---良，運算簡單，適于精度較高的裝配操作;scara機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
工業機器人的活動自由度根據對應行業還有生產需求來設計的。工業機器人的自由度相當于工業機器人的關節數目，青島智能工業機器人，即生產運動靈活性。比如說六軸工業機器人比四軸機器人多兩個關節，則提供了更高的生產運動靈活性，因此有更多的“行動自由度”。
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