概念：要使機器人運行起來， 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，實驗室智能機器人價格， 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都---。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。
機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統是機器人產業的一個環節。
工業機器人控制系統所要達到的功能
機器人控制系統用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：
1記憶功能：
存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
2示教功能：
離線編程，實驗室智能機器人，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3與---設備聯系功能：
輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
工業機器人主機維修
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機等維修
工業機器人電源維修
工業機器人電源常見故障：指示不亮，但工作風扇會轉;電源指示燈不亮，實驗室智能機器人生產，無任何工作;機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無任何輸出、機器人上機跳閘等維修
機器人伺服電機維修
常見故障現象有：伺服電機出現使用一會時間就報警關機，斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警，電機不能啟動，啟動無力，剎車失靈，實驗室智能機器人研發設計，抱閘卡死，有噪音，運行抖動，過流，過載，跑位，報警跳閘，輸出不平衡，電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報警，位置不準等維修
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