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機械臂和工業機器人在應用范圍上的區別：

機械臂在工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械臂一般都是串聯結構。

機器人主要分為串聯結構與并聯結構：并聯機器人pm多用于需要高剛度、---、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等；串聯機器人與并聯機器人在應用上構成互補關系，串聯機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，實驗室智能機器人銷售，而且需要編碼器和傳感器來提高運動度。

采用旋轉傳動機構的目的是將電機的驅動源輸出的較高轉速轉換成較低轉速，并獲得較大的力矩。機器人中應用較多的旋轉傳動機構有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。旋轉光學編碼器是的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到，轉動方向由兩個方波信號的相對相位決定。感應同步器輸出兩個模擬信號——軸轉角的正弦信號和余弦信號。軸的轉角由這兩個信號的相對幅值計算得到。感應同步器一般比編碼器---，但它的分辨率較低。