應用場景
1、工業機械手/工業機器人末端執行器快速更換
robot end of arm toolingsquick change systems
2、彌補工業機械臂或工業機器人重復定位精度不足問題特殊工況下
- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe-l working conditi0ns)
3、需要預先精0確定位后再進行組裝或裝載工作的自動化場合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝,節省一臺
非標組裝機的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
技術特點:
采用鎖緊夾頭,定位和鎖緊一步完成,整個過程僅需幾秒即可完成;實現機外裝夾,減少90%的停機時間,大幅度的提高工作效率;配套cnc機床及機器人技術,實現自動化生產;
零點定位系統帶來的益處編輯簡化裝夾的繁瑣工作,減輕勞動強度減少90%的停機時間,車床零點定位系統聯系電話,提高工作效率,增多加工利潤重復定位精度0.002mm,實現超精密的加工配套機器人技術,適用于自動化生產線
定位銷與銷孔的配合應選擇哪個種類
軸與孔的過渡配合又有許多種,溫州車床零點定位系統,具體應選哪一種呢?下面我們分步進行分析。
第—步 選擇基準制
一般情況下,應優先采用基孔制。選用基孔制可以減少加工勞動量、減少定值刀具、量具的規格和數目,能獲得較好的經濟效果。
第二步 選擇公差等級
it5:用于配合公差要求很小,形狀公差要求-的條件,車床零點定位系統廠家,這類公差等級能使配合性質比較穩定。
it6:配合表面有較高均勻性的要求,能-相當高的配合性質,使用。
it7:在一般機械中廣泛應用,應用條件和it6相似,但精度稍低。
it8:在機械制造中屬于中等精度。
經過比較可以看出,選擇it 6和 it 7比較合適。同時考慮到工藝等價原則,所以選孔為it 7,軸為it 6-。
第三步 選擇基本偏差
由于第—步已選擇基孔制h,所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。
js:為完全對稱偏差±it/2,平均而論,是稍有間隙的配合,多用于it4-it7級,要求間隙比h軸微小,并允許略有過盈的定位配合,既要求一定的定位精度又裝拆方便,如聯軸節、齒圈與鋼制輪輻、采用手裝或木錘裝配。
k: 平均起來沒有間隙的配合,這種過渡配合適用于it4-it7級,用于稍有過盈的定位配合,通常采用木錘裝配。
m: 平均起來具有不大過盈的過渡配合,這種過渡配合得到過盈的機會比得到間隙的機會要多,適用于it4-it7級,主要用于精密定位,且不許發生游動。一般采用木錘裝配,車床零點定位系統聯系方式,但當過盈為為大時,需加相當大的壓入力進行裝配。
n: 平均過盈比m軸稍大,很少得到間隙,配合較緊的過渡配合,一般不常拆,大修時拆卸。用于it4-it7級,通常用于緊密的組合件配合。采用錘或壓力機裝配。
經過比較,可以看出選擇k或m比較合適。
通過一、二、三步的比較分析,我們可以得出定位銷與銷孔的配合選擇h7/k6或h7/m6比較合適。
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