諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成，其間波發生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形或漸開線的齒形，且兩者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個齒一般為兩齒。
諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整---，一般取其等于波數。
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直流減速器即直流減速機，是原動機和工作機靠同時接入直流電源供電的的獨立的閉式傳動裝置，圓柱齒輪減速機設備，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下直流減速器。
直流減速器概述：經過精密加工，---定位精度，具有---的技術含量，節省空間，------，更廣泛地適用于自動化驅動系統中，可以根據不同客戶需要靈活選用不同的電壓：12v、24v、36v、48v等供電電壓。
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垂直出軸星輪減速器屬星輪減速器派生系列，有hzw、hzdw、hzc、hzdc、hzl、hzdl、hzy、hzdy八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。
垂直出軸星輪減速器輸入轉速不大于1500 r/min，圓柱齒輪減速機價格，傳遞功率1.6~250kw，傳遞轉矩1666~114660n·m，工作環境溫度為-40~45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。
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