液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。
高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。液壓馬達它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。
低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
1、該系統選用液壓馬達低速檔區域泄露流量qmc特性和內摩擦扭距損害tmf特性。
2、該系統的流量調整設備泵控、閥控、流量閥調速閥.控、….小流量時相對性于馬達低速檔區需要流量.的輸出流量特性。它危害著馬達變速式子工作流量特性。
3、該系統所拖拽或-.另一半的負荷特性。它危害著馬達的qmc、tmf特性及變速設備的工作流量特性。
4、該系統的-方法，如開環系統、閉環伺服系統等。它危害著在液壓馬達低速檔脈動區域全自動調整轉速比特性。
5、該系統常用齒輪油的型號規格及工作時的水溫以及轉變。它的危害著馬達的qmc、tmf特性及變速設備的工作流量特性。
6、該系統的液壓機源以及關鍵元器件調速閥、方向閥等.的特性。它危害著工作流量特性。
液壓馬達轉速下降的處理方法
如果液壓馬達轉速下降則產生的原因可能是：
1泵損壞，泵體過熱并產生噪音
2安全閥開啟，閥發生叫聲或嘶嘶作響，液壓馬達齒輪，局部過熱
3控制閥緊閉或供回油系統不暢通，并局部過熱
4液壓馬達曲軸箱過度泄漏，液壓馬達，單放油管的泄漏量過大，油位偏高
5配流轉閥過度泄漏，閥室過熱，用手觸摸感到很熱
液壓馬達針對以上幾點的出來方法有:
換泵并研究 其損失的原因，檢查閥，如果完好則檢查系統壓力，檢查并糾正，對于第四點可有一下四點來處理：
a.檢查油的粘度及工作溫度
b.檢查缸體活塞的密封狀況
c.檢查球鉸的狀況
d.檢查連桿與偏心輪表面之間的情況以及配流轉閥的密封情況
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