液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由-齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，擺線液壓馬達，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產業機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理少齒差原理制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。
轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有z，zl=6或8個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有z：＝zi +1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 x時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速
例如有低速檔馬達運用的傳動機構，相對性于有髙速馬達運用的傳動機構而言，是可以做到十分簡化的水平的。那麼有低速檔馬達運用的傳動機構為什么可以十分簡化呢?
一、不用應用減速裝置：低速檔油馬達自身就是說具有著轉速比低這一特性的，其在較低的轉速比層面早已可以充足考慮機器設備的應用要求，因此在其運用的全部傳動機構中，是不用提升減速這種裝置，來相互配合馬達的應用的，液壓馬達原理，這般大自然可以促使其全部傳動機構都較為簡化。
二、能夠與工作中機構立即聯接應用：有別于油馬達，在與工作中機構的聯接中間還間距著減速裝置，低速檔種類的馬達在運用的那時候，是可以立即與工作中機構相互連接應用的，這般也會促使其全部傳動機構都十分簡化。
從能量轉換的觀點來看，液壓馬達，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，---對它的穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供---的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，液壓馬達維修，但不能可逆工作。
分類：
液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
登錄后臺
滇公網安備 53011202000392