激光雷達lidar目前的技術難點在哪,關鍵技術都有哪些?
對旋轉結構的激光雷達來說,關鍵技術之一是導電滑環,其次是校正工作的自動化問題,校正不能實現自動化,不但產量上不去,產品的一致性也很難---。
對于全固態激光雷達來說,安防激光雷達傳感器公司,難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結構的前提下,如何實現光路的偏轉發射,其次是如何實現激光回波的高信噪比檢測接收,目前能夠看到的技術主要是兩種:mems和相控陣。
mems技術的是一個叫做微振鏡的器件,通過對一塊小鏡子的高頻振動,實現光路的偏轉。mems技術比較成熟,缺點是存在激光的反射,反射過程中激光會有較大損失,導致回波信噪比偏低。
相控陣技術目前只有quanergy在搞,將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上,通過相控陣技術實現激光的定向發射,這個技術如果能夠成功,將顛覆現有的機械式激光雷達,激光雷達掃描速度偏低的問題。
但是和mems一樣,相控陣技術只解決了激光的發射問題,沒有解決接收問題。到目前為止,相控陣技術的檢測距離還是偏低的。不論是mems,還是相控陣,亦或是什么---,只有同時解決激光的偏轉發射和高信噪比接收,才能笑到后。
激光雷達是如何成像的?
“-摸象”走完首步,我們已經成功的找到了“大象”的位置和距離,廣西安防激光雷達傳感器,下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢?這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。簡單的理解,激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎上,同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角,這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式,激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。
激光雷達在無人車市場的應用
近幾年,安防激光雷達傳感器,無人駕駛汽車市場發展火熱,谷歌之后,百度、uber等主流無人駕駛汽車研發團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一,與圖像識別等技術搭配使用,使汽車實現對路況的判斷。
傳統的汽車廠商也紛紛開始研發無人駕駛汽車,包括大眾、日產、豐田等公司都在研發和測試無人駕駛汽車技術,他們也都采用了激光雷達。
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