agv的安全系統agv的安全系統既要實現對agv的保護，又要實現對人，或對其它地面設備的保護。安全保護方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護系統。
接觸式避障系統非接觸式避障系統目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
a.紅外般的紅外測距都是采用三角測距的原理。紅外按照一定角度發射紅外光束，遇到物體之后，光會反向回來，檢測到反射光之后，通過結構. 上的幾何---，就可以計算出物體距離d
b.激光激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發出持續時間極短的脈沖激光，經過待測距離后射到被測目標，回波返回，由光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標之間的往返時間，就可以算出待測目標的距離。由于-很快，使得在測小距離時光束往返時間極短，因此這種方法不適合測量精度要求---的(亞亳米級別)距離，一般若要---度非常高，智能倉儲agv系統，常用三角法、相位法等方法測量。
三、agv的控制系統1.agv控制系統1.1磁導航agv控制系統磁導航agv控制系統原理:車載控制系統通過對磁導航傳感器、rfid傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經過編寫好的算法程序計算處理，控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執行機構，實現agv的導航控制、導引控制、裝卸控制。
在無人運輸車(agv)頭部下方安裝一個rfid讀卡器， 與agv控制系統對接，智能倉儲agv系統價格，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽， 并賦予每個節點上的電子標簽一個id號和定義，比如節點a處代表agv要拐彎，用id號00001表示，一旦運輸車在經過a處時，rfid讀卡系統會讀取a處的電子標簽id號，并根據id號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現agv調度系統功能、站點定位功能。如圖:
agv基本介紹
1. agv的基本概念agv是自動導引|運輸車(automated guidedvehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，智能倉儲agv系統設計，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，智能倉儲agv系統廠家，agv是輪式移動機器人(wmr-- -wheelmobile robot)的特殊應用。agv是一種以電池為動力，裝有非接觸導引(導引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，地行走并停靠到地點，完成一系列作業功能。agv可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業、銀行、出版印刷、等行業。
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