agv系統的控制過程就類似一家管理---的出租車公司，物流上位調度系統、agv地面控制系統和agv車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，agv地面控制系統和各臺agv之間通過無線通信來交換信息，調度agv的作業，并為其選擇路徑線，---交---暢。agv是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，agv地面控制系統不會向此agv分配任何任務，就與出租車進了加油站不再載客一樣。
agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了---的作用，隨著技術的發展，agv物料運輸車，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有：
電磁導引wire guidance
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現agv的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而---，便于控制和通訊，對聲光無干擾，agv物料運輸車，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的---。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，agv物料運輸車廠家，交通管理，通訊管理等。
任務管理：任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對agv地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
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