一對減速機齒輪的運動是通過-對的齒面嚙合動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應用力學知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表---互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件下，要真實地反映齒輪傳動的運動學、動力學問題都必須考慮潤滑劑的存在。計人潤滑劑的齒輪設計，齒輪箱原理，是全和完善的齒輪設計。
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汽車齒輪的熱處理技術也從原50-60年代采用井式氣體滲碳護發展到當前普遍采用由計算機控制的連續式氣體滲碳自動線和箱式多用爐及自動生產線(包括低壓(真空)滲碳技術)、齒輪滲碳預氧化處理技術，齒輪淬火控制冷卻技術(由于淬火油和淬火冷卻技術的使用)、齒輪鍛坯等溫正火技術等。這些技術的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長，而且還滿足了齒輪的現代化熱處理的大批量生產需要。
分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1+z2)正確嚙合條件m1=m2，α1=α2，齒輪箱價格，β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標準直尺圓柱齒輪，應取z1***17。z2=u·z1。齒頂高系數和頂隙系數—h*a 、c*兩齒輪嚙合時，齒輪箱，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數和頂隙系數。正常齒：h*a =1； c*=0.25 短齒：h*a =0.8； c*=0.3
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