工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體包含機械軀---分、電機、減速機和電控包括驅動和控制系統兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代---手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：scara四軸平行關節機器人、delta并聯機器人和六軸多關節機器人包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人。
工業機器人廠家技術是---制造技術的代表，是工業競爭力的集中體現，目前，中國已然成了工業機器---的市場。雖然市場需求非常旺盛，但也帶來了一些行業過熱的苗頭。總體上看，我國工業機器人關鍵技術在上還比較落后，焊接機器手供應商，很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業來看，國內重點發展機器人產業的省份多達二十幾個，有超過四十個機器人產業園區。近兩年以來，機器人生產企業的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家，而相關的產業鏈條企業超過了四千家。目前我國機器人產業存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ，焊接機器手---，盲目上馬的現象在很多地區都有存在。
1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜硬件和軟件組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源包括其控制系統，送絲機電弧焊和焊炬夾具組成。 對于智能機器人，還應該有傳感系統，焊接機器手供應，如激光或相機傳感器及其控制。
目前，國際機器人產業正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發展趨勢來看，焊接機器人與其他工業機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發展。 具體來說，機器人的發展趨勢如下：
2.焊接機器人控制系統
---于開放式模塊化控制系統。 開發基于pc的開放式控制器，用于標準化和網絡化; 改進設備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; ---提高系統---性，易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經發展到現在控制21軸甚至27軸，并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好，無錫焊接機器手，語言和圖形編程界面正在開發中。 機器人控制器以及基于pc的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的-。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應用將成為研究的重點，某些領域的離線編程已投入實際應用。
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