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齒輪減速機傳動方式的傳動效率

齒輪減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。減速機的品種繁復，傳動方法不同，類型各異，不同品種有不同的用途。齒輪減速機依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速器；依照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：　　

⑴擺線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器

齒輪減速機的主要特點是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度---，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高，使用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。

齒輪減速機減速比及扭矩是如何計算的

減速比的定義： 齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數小的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的齒輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是減速比也稱傳動比簡稱&,速比&, 減速比計算公式： 減速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (&,減速比&,也稱&,傳動比&,、簡稱&,速比&,) 減速比扭矩計算公式： 減速比扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%)同等電機功率和減速機承受范圍內，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉數越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉數越快 減速比擴展閱讀： 如何計算減速機的齒速比也稱減速比： 1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪； 2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動； 3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致； 4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，齒輪減速機齒速比如下：(i表示減速比) 齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數 蝸母齒輪： 齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數。