結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)剛度好有利于提-臂端點(diǎn)的定位精度和對編程軌跡的---精度，對離線編程---。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計(jì)的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時(shí)，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;
提高系統(tǒng)的固有頻率，---系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。機(jī)器人以中等速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作頻率范圍1hz一20hz，機(jī)器人的低階固有頻率5hs一25hs，倒掛式機(jī)器人，有可能會(huì)共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，自動(dòng)噴漆機(jī)器人，避開機(jī)器人工作時(shí)的工作頻率。
噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家對噴漆機(jī)器人的關(guān)鍵特點(diǎn)、特性、可選用部分及配置提供一個(gè)全方面說明，包括以往使用的歷史記錄及現(xiàn)階段使用的廠商，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，提供的資料須與實(shí)際規(guī)格，一般工業(yè)、歷史記錄相符。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家按本技術(shù)要求提供整套機(jī)器人噴涂裝置，機(jī)器人噴涂裝置應(yīng)包括完整的硬件及軟件它應(yīng)---整個(gè)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)達(dá)到油漆涂裝工藝要求。所有機(jī)器-備應(yīng)滿足噴漆室環(huán)境中的設(shè)備要求，符合中國，機(jī)器人，其中包括防火、防爆等項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人本---壓驅(qū)動(dòng)裝置
通過---的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。
缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于---功率的機(jī)器人系統(tǒng)。.選擇適合的液壓油。
登錄后臺(tái)
滇公網(wǎng)安備 53011202000392