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直流電機符合線性操作關系，正因為如此，比起同步電機或異步電機來說，更容易發揮它的特性。

直流電機的形成：定子由金屬架和一個或多個磁鐵組成，磁鐵在定子內部產生磁場。定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供與轉子的電氣連接。轉子由金屬架組成，金屬架包裹線圈，線圈在轉子后面的換向器上互連。 操作原理：無論轉子線圈有多復雜，一旦通電，它就像一個鐵磁柱體， 磁力線環繞著它。磁力線實際上是位于轉子每個凹槽中的線束，轉子一旦通電，相當于一個電磁鐵，磁場沿著穿過它的電流的軸向分離磁力線。