皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，圓弧導軌齒圈設計，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，圓弧導軌齒圈用途，此應用采用了-的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；這個時候，圓弧導軌齒圈，就需要一個電旋轉連接器，圓弧導軌齒圈定制，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：f=f加速+f/η；垂直應用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：v m/min
小齒輪節圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
登錄后臺
滇公網安備 53011202000392