舒適是一個模糊的概念,目前尚無---的量化指標(biāo),但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo),開關(guān)柜檢修體感電話多少,進而分析舒適度情況。
結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10],可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征:舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān);為了簡化計算,取速度為60°/s,結(jié)合體感機械臂控制實踐,考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向?qū)?yīng)于坐標(biāo)系中y軸運動,肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向?qū)?yīng)于坐標(biāo)系中x軸運動)計算舒適度,繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。
結(jié)合計算結(jié)果分析可知,在假定簡化模型的條件下,手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方,成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域,設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心,畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū),實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿,舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為---上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義,設(shè)計了a、b兩組實驗,分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=c(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者,穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令,將所有動作采集后匯總分析。
肢體變化操作,有效支持多名學(xué)習(xí)者同時操作 基于體感技術(shù)的骨架z蹤系統(tǒng)實現(xiàn)對學(xué)習(xí)者的動作進行全f位的z蹤與分析,在傳感器可視范圍內(nèi)系統(tǒng)主動z蹤玩家的骨架,對學(xué)習(xí)者的體育動作進行判斷,能夠有效支持學(xué)習(xí)者在實質(zhì)空間中進行語言和肢體上互動,開關(guān)柜檢修體感價格多少,提高學(xué)習(xí)者之間的相互交流與互動,進而與虛擬空間中物體進行實時交互,開關(guān)柜檢修體感---,將自己的學(xué)習(xí)成果與他人進行交流。計算機虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術(shù)對學(xué)習(xí)者的動作進行反饋,讓學(xué)習(xí)者在體育活動中體會到體育運動的真實感,開關(guān)柜檢修體感,學(xué)習(xí)者可以通過現(xiàn)實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動,在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動,讓多個學(xué)習(xí)者在虛擬學(xué)習(xí)空間z共同交流,共同產(chǎn)生愉悅的感覺。
。因此虛擬現(xiàn)實virtual reality技術(shù)本質(zhì)上說是一種高度逼真地模擬人在現(xiàn)實生活中視覺、聽覺、動作甚至包括嗅覺等行為的人機交互技術(shù);這種信息處理系統(tǒng)已不再是建立在單維的數(shù)字化空間上,而是建立在一個---的信息空間中,虛擬現(xiàn)實技術(shù)就是支撐這個---信息空間的關(guān)鍵技術(shù)。綜h運用“虛物實化”和“實物虛化”,使得虛擬環(huán)境中既有計算機創(chuàng)造出來的虛擬實體,又有真實物景
|