冠森智能裝備(圖)-鍛造機器人自動-撫順鍛造機器人

鍛造機器人自動化

系統能實現完整的過程控制以及動作互鎖，出現任何異常情況時系統均能及-警并顯示報警信息，并能根據設備運行參數判斷控制系統運行狀態全停、部分停或-，以-設備安全和人身安全。自動化控制系統能檢查機器人主要故障，包括電控系統故障、運動部分故障、功能性故障等。發生故障時，相應單元自動化控制面板上會顯示故障號、內容，主控制臺上顯示故障號、故障i/o點或故障發生時刻、停機總時間、幫助信息等。聲光報警單元作為整線安全系統的-，能夠在設啟停、上下料故障以及安全系統中各監控點報警等狀況發生時及時通知操作人員處理。

自動化鍛造生產線采用當前主流的profinet網絡結構，主要包括中央cpu控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝wincc上位機軟件的pc用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，鍛造機器人優點，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構如變頻器、電磁閥等等通過總線和plc或遠程i/o單元通訊，撫順鍛造機器人，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，鍛造機器人公司，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在hmi上顯示安全區域狀況，鍛造機器人自動，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。