工業(yè)機器人
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間，投入資金，沖壓取件機器人制造廠家，對工業(yè)機器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計劃-開始實施，智能機器人主題-機器人技術(shù)的，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
機器人分類
示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，沖壓取件機器人哪里的好，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
機器人驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，沖壓取件機器人，如步進(jìn)電機、伺服電機等，四川沖壓取件機器人，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以-機器人的動作符合預(yù)定的要求。
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392