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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪箱原理，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
19世紀末，齒輪箱，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的-機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出---的---性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，電機齒輪箱，瑞士maag研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國bss、美國agma、德國din相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。
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