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偏差ｐ的分辨率為０． ５℃， 偏差變化率△２ｐ為０． ４℃／ｒａｉｎ， 完---滿足控制精度要求。２． ３ ｐｌｃ模糊控制查詢

模糊控制查詢表中的數據要按順序存入ｐｌｃ的寄存器中［６］。 本文所設計的模糊控制器在實現中， 控制量“的首地址為ｄ１８０。 由偏差ｅ和偏差變化率ａ２ｐ確定控制量“在ｐｉ。 ｃ寄存器中的地址， 然后取出該地址中的數值， 用于升降溫控制。

 具體執行過程如下所述。ａ． ｐｌｃ程序中， 首先從ｄ１０和ｄ１ｌ中讀取溫度偏差ｐ和偏差變化ａ２ｐ的值， 根據它們的取值范圍，置位相應的中間繼電器ｍｉｏ～ｍ１８， 相應執行表１中的控制策略１－－９。ｂ． 當ｍ１８得電， ｐｌｃ執行溫度模糊控制模塊。

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首先根據式１和式２將偏差ｐ和偏差變化ａ２ｆ模糊化，染色機電腦方案， 然后在ｐｌｃ中進行以下運算， 得出控制量亂的存放地址：ｄ１００＝ｅ＋ｄ１０２＝ｅ ＋６ｄ１０４＝１３× ｄ１００＋ｄ１０２一＞ｚｄ１８０＋ｚ即為控制量“的存放地址。 取出控制量“存放地址中的數值，染色機---價， 用于氣動薄膜調節閥和氣動薄膜截止閥的控制。２． ４控制效果分析純棉深色活性染料染色動態過程染色一后處理實測曲線如圖４所示。 采用本文所提出的控制方法， 在純棉深色活性染料染色過程中， 通過ｏｒｇａ－ｔｅｘ中控系統記錄下動態曲線圖。 可以看出， 這種控制方法溫度變化平穩，廣東染色機電腦， 對工藝曲線的---效果很好， 控溫誤差在士１℃之內。

染色機溫度控制系統有較好的控制和---性能。 控制器針對控制對象非線性、 大的特點， 采用智能模糊控制的策略， 控溫誤差在± １℃內， 減少了染色的色差、 缸差和批次差， 提高了產品的，降低了能耗， 具有一定的經濟效益。

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