工業的發展和人力成本的提升自動化焊接的形式和要求也不斷的提高，早期的簡單控制方式和驅動方式已經不能滿足現代工業對焊縫的要求，現在的環縫自動焊機的驅動形式和控制方法更為復雜，
1.環縫角度控制功能：可實現環縫和螺旋線的角度配合自動焊接。
2.環縫速度控制功能：與焊接電源通訊實現不同角度不同位置的速度，電流和送絲的自動匹配。
在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，山西環縫焊機，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，*好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，不銹鋼環縫焊機，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫---控制程序等進行存儲，筒體環縫焊機，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢---地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種問題。
在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。因為焊接技術的特殊性和使用的廣泛性，焊接設備的發展一直---各界的關注。相信在和社會的支持下，我國的焊接設備的發展一定會越來越好。自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，小型環縫焊機，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖，包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
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