自動門非線性微分方程的線性化
嚴格地說，實際物理元件或系統都是非線性的。例如，彈簧的剛度與其形變有關系，因 此彈簧系數k實際上是其位移上的函數，并非常值}電阻、電容、電感等參數值與周圍環境(溫度、濕度、壓力等)及流經它們的電流有關，南京旋轉門，也并非常值i電動機本身的牽擦、死區等非線性因素會使其運動方程復雜化而成為非線性方程。當然，在一定條件下，為了簡化數學模型，可以忽略它們的影響，將這些元件視為線性元件，旋轉門生產廠家，這就是通常使用的一種線性化方法。此外，還有一種線性化方法，稱為切線法或小偏差法，這種線性化方法---適合于具有連續變化的非線性特性函數，其實質是在一個很小的范圍內，將非線性特性用一段直線來代替。
自動旋轉門由固定框架、帽頭、貼地包邊、邊墻玻璃組成旋轉門的外框，兩翼旋轉門，中間的展臺和門扇為旋轉部分。自動旋轉門由程序邏輯控制器plc、計算機中心處理裝置cpu和調速旋轉門電路等控制器件所組成的微電腦控制系統進行控制，門的運行完全自動門、特殊情況下才進行手動操作。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等，天棚吊頂采用鋁塑板，顏色由客戶選定，經裝飾后的旋轉門顯得---華麗壯觀。
硬件設計 自動旋轉門的硬件設計中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本設計中應用能夠感應人體發出的紅外線能量的熱釋電傳感器，由于其感應人體紅外線產生的電壓信號很微弱，因此需要進行電壓放大及比較。
信息處理的電路由驅動及組成，手動旋轉門，主要由555定器設計的單穩態觸發電路和電路，其設計電路頗為復雜，而且調試過程也不容易，可采用集成紅外探測電路twh9512和傳感器sd02或者yb-2b人體活動檢測模塊代替。
2.2控制電路。控制電路的設計主要分為傳統電子電路的設計和fpga(可編程邏輯門電路)的設計。 基于vhdl語言的fpga的設計及控制功能主要由軟件編程實現。
2.3執行電路。執行電路主要由控制電路輸出的信號控制繼電器，控制電機，完成開、關門的動作。
第三 結論 由以上設計可以發現用fpga進行數字系統的設計靈活方便，開發周期短，應用maxplusⅱ開發平臺的功能容易發現設計中出現的問題，以便及時處理。由于應用fpga可以實現復雜電路的控制，本文只是應用簡單的控制設計的一個具體實現過程。自動旋轉門廠家
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