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伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而-精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。

看到這里可能很多人都會覺得奇怪吧。

為什么要做這么復雜的一個系統?這不就是控制個電機而已嘛?其實這就得引入電機應用、 原理以及發展等一些信息啦。人類早期就設計出了很多的電機品種和類別， 因各自的優特點而存在相當長的一段時間，但它們固有的缺點已日漸不能滿足人類所需。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是， 當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 電機是運用電磁原理，通電線圈在磁場環境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。 伺服就是在變頻的技術上發展出來的更進一步產品，其通過電機---上安裝編碼器反饋信息， 驅動器內部的cpu再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實現伺服電機的控制。

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