1、原因分析
減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動，造成軸承內圈軸向竄動，使內側軸承滾子先損壞；
2、預防及排除方法
加大內圈與軸的過盈量，或在軸承內圈的外側加擋環，使其不得發生軸向竄動；
減速機有異響
1、原因分析
a.減速機超載運轉； b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質；d.齒輪齒面磨損或者制造---；e.軸承間隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內有雜物；
2、預防及排除方法
a.按規范要求運轉；
b.調整平衡狀態；
c.排干減速機內變質的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；
d.及時送修理廠大修更換零件；
e.調整軸承間隙；
f.檢查清理；
g.放油進行清理；
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比。
擺線針輪
擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 h 機構，該滾柱軸承沒有軸承外圈，鋁合金減速機，兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉臂軸承外圈及滾道。
除這類減速器之外，還有其他種類的減速器，rv 鋁合金減速機，如行星減速器等。工業機器人用減速器要求結構緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、輕并且易于控制等，大量應用在工業機器人減速器上的主要還是 rv 減速器和諧波減速器。
機器人技術是未來的--，是智能制造的-關鍵技術。軸承作為機器人重要關鍵配套件，被譽為機械的“關節”，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作-度以及工作的-性等關鍵性能指標具有重要影響。
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