安徽安森減速器-ZSY圓柱齒輪減速機價格

減速器在國內的潛在市場規模

據行業---及協會資料-，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 rv 減速機、諧波減速機和 spinea 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，rv減速器和諧波減速器是工業機器人蕞主流的---。

rv減速器：傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高---性等特點。在關節型機器人中，zsy圓柱齒輪減速機定制，一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。

諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

諧波減速器一般由三部分構成，zsy圓柱齒輪減速機價格，剛輪、柔輪、諧波發生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和crb軸承設計成一體。

柔輪，有效工作區域結構上類似于一個輪轂---窄的齒輪，柔度較大，zsy圓柱齒輪減速機廠，薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些一般是2或者4個齒。

剛輪和柔輪都有結構上的孔，便于固定時固定用，也不影響自由式正常運轉。

諧波發生器wave generator，諧波發生器的結構上類似于一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關于為什么要有這個滾珠軸承，zsy圓柱齒輪減速機，在原理上的---性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪，從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。