軸承在裝配前必須是清潔的。
對于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。
用壓入法裝配時，注塑機機械手生產廠家，應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套，不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內圈端面一般應緊靠軸肩，對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大于0.05mm，其它軸承應不大于0.1mm。
軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
裝配可拆卸的軸承時，必須按內外圈和對位標記安裝，不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。
可調頭裝配的軸承，在裝配時應將有編號的一端向外，以便識別。
帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。
設計
1. 應具有適當的夾緊力和驅動力。應當考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動機構所需的驅動力大小是不同的。
2.手指應具有一定的張開范圍，手指應該具有足夠的開閉角度(手指從張開到閉合繞支點所轉過的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求結構緊湊、重量輕、效率好，在-本身剛度、強度的前提下，盡可能使結構緊湊、重量輕，以利于減輕手臂的負載。
4.應-手抓的夾持精度。
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸-，用涂色法檢驗時，溫州注塑機機械手，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內，用0.03mm的塞尺檢查時，注塑機機械手價格，不得塞入外環寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙c=α△tl+0.15(l:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數 △t:軸蕞高工作溫度與環境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))。
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