液壓脹管機
鉆桿設計：
鉆桿直徑小，可以順利穿過較小直徑的各種待換被腐蝕管線。
螺紋鉆桿，無環形連接設計，使鉆桿通過障礙時不會造成v型彎曲。
鉆桿柔性強，能夠在彎曲道路彎曲管線上施工。
鉆桿有空心設計，可方便與airimpactor配合使用。
結構緊湊：
操作臺結構緊湊，減少施工坑道尺寸。
通用性強：
能切割各種材質管線，主要包括：鋼管，pvc，鍍鋅鐵管，球墨鑄鐵管等。能更換為幾乎所有材質的管線。
可普遍用于飲用水管線，下水管道和煤氣管線的更換。
實時監控：
操作臺配備液壓表，容許實時監控拉力大小。
兩人操作方式，實現快速與密切監控操作。
脹管機控制系統的硬件構成
液壓系統的控制方式有很多種，具體采用哪一種方式應依據被控對象的控制要求來決定。從上述的工藝流程可看出，本系統是嚴格按照預定的順序工作的。而且系統的輸出不僅取決于當前輸入的組合，還取決于當前輸入和先前輸出的組合，因此按順序式系統設計、由于整個加工過程的工藝比較復雜。加工工序比較多，且各工序之間存在復雜的制約關系，因此控制系統采用三菱melsec f1系列可編程控制器的基本單元為---，以三位開關、按鈕、行程開關等為信號輸入設備，以電磁換向閥、按觸器、信號燈等為信號輸出設備、脹管機控制系統的硬件方框圖如圖l所示。
三菱melsec f1系列pc機的結構緊湊，體積小、安裝方便，有各種擴展單元可以選用，1大可擴展到120點 i/o，并允許模擬量及其它特殊量的輸入、輸出。除了62點定時器/計數器外，還有四路摸擬量定時器可以選用。f1系列pc機與位置控制單元等設備組合可構成高速位置控制系統。另外，f1系列pc機有 i/o link及rs422，rs232界面單元與上位機聯系的功能、這種功能可使f1系列pc機與三菱其它系列可編程控制器通迅或是使用其外部設備。
melsec f1系列pc機除梯形邏輯控制外，還有步進型指令及87種強有力的易于使用的功能指令。可使用戶bcd碼執行四則運算． 對于程序執行的控制，它有大型可編程控制器的特點。因此，三菱melsec f1系列可編程控制器不僅利用軟件可實現本系統復雜的邏輯順序控制關系，而且為今后系統的擴展創造了條件，是本系統的1---擇。
在配置可編程控制器的輸出點時，應考慮到輸出點的電流容量。本系統所采用的melsec f1系列pc機的輸出點是繼電器輸出型 ，每四個輸出點共用一個com端，com端電流容量為4a。電磁閥所消耗的電流為1.5a左右。這樣，為減少使用中間繼電器，降低故障點數量，節省安裝空間，在輸出點有備份的情況下，將每四個點共用一個com端的輸出點間隔使用，管道水壓測試，即可實現。
可編程控制器電源采用交流電源供電，對于與電源疊加的一般噪聲，單元內部的噪聲減小系統完全可以克服。而對于與大地間的噪聲，本系統采用l：l的隔離變壓器，可以大幅度地衰減噪聲。為防止電壓降低，電源連線采用了2.5mm2的雙絞線。另外，為了避免可編程控制器受到高壓設備的干攏，管道水壓測試檢測，其安裝位置必須遠離電源線至少200mm，i/o走線與電源線不能放到同一個走線槽內，必須分開布線。
利用脹管機擴充凝汽器內部孔洞
脹管機由單相電動脹管機頭、控制儀、連接纜線組成。該機控制儀采用微電腦技術，整個工作過程由微電腦控制和管理，輸出轉矩設定，調節顯示和調節控制全部實現數字化，操作直觀簡便，輸出轉矩調節范圍寬，控制精1確，應用范圍廣。
由于是在凝汽器的有限空間內作業，為保障檢修人員的安全，檢修開始前進行了含量氧檢測。隨后，檢修人員將脹管機電纜及電源電纜與控制儀聯接好，打開電源開關，工作電源指示燈及數字顯示屏顯示，選擇撥馬盤，設定被脹管材，根據試脹確定的1佳脹力值設定脹力撥碼盤數值。
然后，管道水壓測試，檢修人員將脹管器脹桿夾緊在機頭上，管道水壓測試公司，脹管器插入待脹管中，扣動開關，脹管器順時針旋轉自動脹進，達到設定脹力時，機頭在微電腦的控制下作瞬間停頓約0.3秒后便帶動脹管器自動反轉退出，脹管結束。
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