在使用機器人進行焊接時,要注意操作技巧,以免設備出現故障,影響正常使用。那么,你知道哪些正確的運用方法。下面
1、作為示教一再現式機器人,工件的組裝和精度須有-的一貫性。
2、應用機器人要嚴格控制零件的制造,提高焊接零件的組裝精度。零件的表面、坡口尺寸和組件精度會影響焊縫-效果。從以下幾個方面可以用來提高零件焊接和焊接件的組裝精度。
(1)編制焊接式機器人焊接工藝,并對焊接件尺寸、焊縫和組裝尺寸做出嚴格規定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內,焊接材料,組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內,可以大幅度降低焊接產生空隙和底切等焊接問題的概率。
(2)采用精度的組裝工裝提高焊接件的組裝精度。
1.氧化和蒸發
由于鎂的氧化性極強,在
2.晶粒粗大
由于熱導率大,故焊接鎂合金時要用大功率熱源、高速焊接,易造成焊縫和近焊縫區金屬過熱和晶粒長大。
3.熱應力
鎂合金熱膨脹系數較大,約為鋁的1~2倍,在焊接過程中易產生大的焊接變形,引起較大的殘余應力。
4.焊縫金屬下塌
由于鎂的表面張力比鋁小,焊接時很容易產生焊縫金屬下塌,影響焊縫成形。
5.氣孔
與焊接鋁合金相似,鎂合金焊接時易產生氫氣孔。氫在鎂中的溶解度隨溫度的降低而減小,而且鎂的密度比鋁小,氣體不易逸出,池州焊接,在焊縫凝固過程中會形成氣孔。
鐵素體不銹鋼
鐵素體不銹鋼焊材可采用與母材相當的材料,但在拘束度大時,很輕易產生裂紋,焊后可采用熱處理,林肯焊接材料,恢復耐蝕性能,并-接頭塑性。采用奧氏體焊材可免除預熱和焊后熱處理,但對于不含穩定元素的各種鋼,熱影響區的敏化仍然存在,常用309型和310型鉻鎳奧氏體焊材。對于cr17鋼,焊接加工,也可用308型焊材,合金含量高的焊材有利于進步焊接接頭塑性。奧氏體或奧氏體一鐵素體焊縫金屬基本與鐵素體母材等強,但在某些腐蝕介質中,焊縫的耐蝕性可能與母材有很大的不同,這一點在選擇焊材時要留意。