合金結構鋼的
sr裂紋消除應力裂紋，再熱裂紋：含mo正火鋼厚壁壓力容器之類的焊接結構，進行焊后消除應力熱處理或焊后再次高溫加熱的過程中，可能出現另一種形式的裂紋。
韌性是表征金屬對脆性裂紋產生和擴展難易程度的性能。
低合金鋼選擇焊接材料時必須考慮兩個方面的問題：不能有裂紋等焊接缺陷能滿足使用性能要求。熱軋鋼及正火鋼焊接一般是根據其強度級別選擇焊接材料，其選用要點如下：選擇與母材力學性能匹配的相應級別的焊接材料同時考慮熔合比和冷卻速度的影響考慮焊后熱處理對焊縫力學性能的影響。
確定焊后回火溫度的原則：不要超過母材原來的回火溫度以免影響母材本身的性能對于有回火的材料，要避開出現回火脆性的溫度區間。
調質鋼：淬火+回火高溫。
高強鋼焊接采用“低強匹配”能提高焊接區的抗裂性。
通過直接節省勞動力來降低成本。即使直接人工可能只占產品成本的一小部分，但自動化直接勞動密集型過程是降低產品成本的簡單方法之一。 這其中就需要用到智能焊接機器人。
多年來，
創想焊縫-裝置，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，林肯焊接設備，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而-焊接，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接問題，還可以將焊工從-的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。
今天很少有年輕人成為焊工。焊接機器人和創想焊縫-裝置的結合，可以降低車間對熟練焊工的依賴，林肯焊接，以及-環境的遠離，增加年輕人選擇的意向。
激光器及焊接系統各配件的價格較為昂貴，因此初期投資及維護成本比傳統焊接工藝高，經濟效益較差。
由于固體材料對激光的吸收率較低，-是在出現等離子體后等離子體對激光具有吸收作用，因此激光焊接的轉化效率普遍較低通常為5％～30％。
由于激光焊接的-光斑較小，對工件接頭的裝備精度要求較高，很小的裝備偏差就會產生較大的加工誤差。
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