電機閉環(huán)控制的反饋
12. 抵抗擾動,服從給定
無刷電機反饋控制系統(tǒng)具有---的抗擾性能,它能有效地抑制一切被負反饋所包圍的前向通道上的擾動作用,但對給定作用的變化則唯命是從。
擾動除了給定信號外,作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”
2. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度
給定精度,由于無刷電機給定確定系統(tǒng)輸出,中山掃地機馬達,輸出精度滋擾取決于給定精度
如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動,反饋控制系統(tǒng)無法鑒別時給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動,掃地機馬達批發(fā)廠,因此,掃地機馬達廠,---的調(diào)速系統(tǒng)必須有更---的給定穩(wěn)定電源。
fx與作用在柱塞上的液壓力均衡,掃地機馬達工廠,fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動軸5轉(zhuǎn)動。掃地機馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,r—柱塞在缸體上的散布圓半徑;θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見,隨著角θ的變化,每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,掃地機馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。
從工作原理上講,相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是,普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫,液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的,只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機馬達,通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對稱。
首先柱塞的材質(zhì)我們選取的是20crmnti,這個材料適合制作能承受重載荷、沖擊及摩擦的重要零件。
在柱塞與軸承套接觸面配合面開較大面積的窗口,使高壓油能流至此處并產(chǎn)生一個推力至軸承套表面,減小兩個接觸面的摩擦力,從而達到靜壓平衡的狀態(tài),使馬達運行時平穩(wěn),順暢,提高機械效率。
由于軸承套結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,不存在應(yīng)力集中點,比較---,所以軸承套與柱塞配合的這種結(jié)構(gòu)可以承受較大的承載力,提高了馬達的工作效率。