普通而言，將從三維將信息映射到二維的相關參數統稱為內參，將三維信息在空間中變換的相關參數統稱為外參。而理論上，相機的成像并不是簡單的線，理論的光學系統并不是理想的，所運用近軸理論會帶來一定的誤差，這種誤差統稱為像差。激光雷達定標板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發、生產、市場推廣和銷售。關于單色光的誤差為單色像差，不同波長的光入射惹起的誤差成為色差。激光雷達定標板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發、生產、營銷為一體的高新技術企業，但是，勝利的自動駕駛系統外參數在線標定計劃應能抑止以下三個技術難題：1)標定參數初始值靈活度低，傳感器讀數信噪比低；2)標定的連續實時操作。駕駛過程中；3)對特定類型的資料和環境數據特性央求較低。激光雷達定標板
上述現存的各類辦法在處置這些應戰上均存在不同水平的局限性，自動駕駛系統的外參標定需求更魯棒、可在線優化的處置計劃。本章敘說的相關理論將為本文所提出的能一定水平上處置以上技術難題的標定算法奠定根底。激光雷達定標板
-在噪聲中被檢測到。假定相機的內參已中止標定，相機圖像和激光雷達點云的數據曾經過同步處置，并且一局部激光雷達點云能夠被投影到圖像有效的像素區域，激光雷達定標板，給定一系列相機圖像1和對應的激光雷達點云pl:n，levinson的算法分為兩步驟來處置相機圖像，首先每一張相機圖片被轉換為灰度圖像，47%激光雷達定標板，激光雷達定標板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經驗豐富、志同道合的研發團隊。關于每一個像素，激光雷達定標板，將其重新賦值為其像素值與四周相鄰點像素值的差值，得到對應的相機邊緣圖e.隨后，對得到的一系列邊緣圖el作逆間隔變換，來放大邊緣對應的區域。激光雷達定標板
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