桁架式機器人具有以下特點：
1、可用于-的環境，可長期工作，便于操作維修。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的，可重復編程，桁架沖壓機械手，所有的運動均按程序運行。
4、高-性、高速度、-。
5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于-環境等優點。
6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
7、靈活，多功能，桁架機機械手，因操作工具的不同功能也不同。
房屋建筑用的桁架，一般僅進行靜力計算；對于風力、力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載，則化為乘以動力系數的等效靜荷載進行計算；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機機翼等，則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算，即假設荷載施加在桁架節點上如果荷載施加在節間時，可按簡支梁換算為節點荷載，并和桁架的全部桿件均在同一平面內，桿件的軸在一直線上，節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力見桿系結構的靜力分析。
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來，對同樣跨度的梁和常見梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內力形成截面彎矩的，浙江桁架，弦桿的內力可以表示為：
f=±m°/r
式中m°為同樣跨度簡支梁相應桁架節點位置的截面彎矩，r為弦桿內力對距心的力臂。在均布荷載作用下，簡支梁的彎矩是按拋物線規律分布的，在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規律遞減，機械手三軸桁架，快于m°按拋物線規律遞減的速度，所以弦桿內力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節點位于一條拋物線上時，其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與m°一樣均按拋物線規律變化，故各下弦桿內力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內力也近乎相等。
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