桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。
安裝調(diào)整要求低，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，懸臂桁架機(jī)械手，更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知，z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
高，桁架機(jī)械手碼跺，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本-。
鋁型材龍門(mén)機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元�？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，輕負(fù)載的自動(dòng)化靈活、定位。
直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，達(dá)州桁架，負(fù)載能力***1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為x軸和z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即x、y、z三軸運(yùn)動(dòng)；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
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