5-10mm處的運弧方式為直線形運弧，此區間應從管子側向板材坡口側運弧，管子側-板材坡口側2～3mm，以便形成一個較小的斜面！熄弧后，在弧坑處快速點焊一點，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產生弧坑裂紋及縮孔。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同。填充層的層與層之間，應避開焊接接頭的疊加，以防止焊缺陷的的疊加。
管板換熱器的結構如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現連接和密封。目前，在工業鍋爐行業管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強度高，受焊工技術水平制約，全位置焊時，自動涂裝設備，焊縫成型外觀極不美觀，難以保持穩定和一致，性能均一性差。采用焊接機器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達到、按期完成的目的。
試驗的焊接選擇使用自動行走機構夾持等離子焊，以實現機動化焊接。2焊材的選用根據焊接試板厚度，若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。3氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度***99.99%的氣，氣電離電壓相對較低，容易引弧；且其熱導率小，而且是單原子氣體，高溫時不易分解吸熱，故焊接時電弧熱損失較少，電弧也較穩定；同時氣比空氣重約重25%作為保護氣時，不易漂浮散失，保護效果好；并且在惰性保護氣中成本相對較低。
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