控制伺服電機-合肥達炫|抗干擾(圖)

伺服系統servo mechanism是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組。

驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便換碳刷，控制伺服電機，產生電磁干擾，對環境有要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。