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agv自動(dòng)搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較---例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)agv自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時(shí),在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強(qiáng)度越大,遠(yuǎn)處其磁場強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓,這一電壓與磁場強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時(shí),左右線圈的電壓相等,轉(zhuǎn)向信號(hào)為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時(shí),一側(cè)線圈電壓升高,另一側(cè)的電壓降低,兩個(gè)感應(yīng)線圈的電位差就是---agv自動(dòng)搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向的信號(hào),從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)來校正agv自動(dòng)搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。---的調(diào)度能力,通過agv自動(dòng)搬運(yùn)車中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制。
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