載貨汽車： 依公路運行時廠定總劃分為：
車長小于等于 3500mm 且總小于等于 1800kg 的載貨汽車，但不包括三輪汽車和低速貨車。
輕型貨車：車長小于6000mm 且總小于4500kg的載貨汽車，但不包括微型載貨汽車、三輪汽車和低速貨車。
中型貨車：車長大于等于6000mm 或者總大于等于4500kg且小于 12000kg 的載貨汽車，但不包括低速貨車。
重型貨車：總大于等于 12000kg 的載貨汽車
鼓式剎車是藉由液壓將剎車鼓內的剎車片向外推，然后剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓內面摩擦來實現剎車的。
也就是說鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的地方，在剎車力矩相同的情況下，鼓式剎車的剎車鼓直徑可以比盤式剎車更小。
這也是很多大型載重汽車使用鼓式剎車的原因，因為在有限的空間之內裝置鼓式剎車可以獲得---的制動力。
鼓式剎車應用在汽車上的歷史比較久，將近一個世紀左右，因為其---性高制動力強，現在仍然有很多車在使用，6×4自卸車，但多是用于后輪，現在很多皮卡車型使用的就是前盤后鼓的剎車形式。
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