采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
1.安全性高.使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,電動智能助力機械手,有夾傷工人手之危險,使用機械手---安全。
2.節(jié)省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,t型機械手,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,機械手,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
桁架機械手是一種建立在直角x,y,z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制he心通過工業(yè)控制器如:plc,運動控制,單片機等實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入各種傳感器,按鈕等信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件繼電器,電機驅(qū)動器,智能助力機械手,指示燈等下達執(zhí)行命令,完成x,y,z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)勢
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。
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