(1)首先分析了高空車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求。
(2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了基于plc的電氣控制系統(tǒng)，采用動(dòng)作直接---、plc檢測(cè)---和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式，---了高空作業(yè)平臺(tái)----運(yùn)行，---了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，選擇高空車其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量，進(jìn)口高空升降車，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;蕞后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的---性，采用了高空車冗余設(shè)計(jì)方法，在大臂配置了雙長(zhǎng)度/角度傳感器測(cè)量大臂伸縮長(zhǎng)度和角度，研究了測(cè)量信號(hào)冗余仲裁算法，---了長(zhǎng)度和角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。
(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路，莆田高空，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過(guò)5“時(shí)，采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí)，自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。
招:換必須的濾清器和液體
即便不曉得機(jī)器常識(shí)的駕駛者也曉得要活期改換汽車的機(jī)油和機(jī)油濾清器.然而其余液體(比方防凍劑、剎車液和變速箱液)和濾清器也需要活期的保護(hù).由于跟著時(shí)間的消失，它們也會(huì)得到緊張的功能--比方帶走熱量的才能、光滑的才能和抵擋生銹和酷寒的才能。
改換氛圍濾清器，協(xié)助你的車更輕松的呼吸，并且讓發(fā)動(dòng)機(jī)壽命更耐久.為了運(yùn)行，高空曲臂式升降車，發(fā)動(dòng)機(jī)需要準(zhǔn)確的燃料和氛圍的夾雜，而一切氛圍都經(jīng)過(guò)氛圍濾清器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)零碎.它的目標(biāo)是防止臟物和其余外部物件進(jìn)入和---發(fā)動(dòng)機(jī).假如氛圍濾清器梗塞，發(fā)動(dòng)機(jī)就不會(huì)失常運(yùn)行.這也將---車的燃油經(jīng)濟(jì)性，由于這能夠招致燃油不能充沛熄滅。
高空車檢查和保養(yǎng)要注意什么?
護(hù)欄系統(tǒng):焊接部位完好，無(wú)損傷或變形，所有緊固件處于正常位置，未出現(xiàn)松動(dòng)或零件缺失。
平臺(tái)底板:檢查是否損壞和變形，高空車價(jià)格，清潔底板，以防打滑和跌落。
平臺(tái)延伸甲板:檢查是否損壞和變形，能否順利延伸，檢查鎖緊銷是否工作正常。
折疊式護(hù)欄:檢查高空車所有緊固件是否處于正常位置以及護(hù)欄能否順利折下。
入口鏈條/門:檢查是否損壞和變形，檢查是否工作正常。
緊急下降系統(tǒng):檢查是否工作正常。
緊急停止:檢查是否能切斷下部控制裝置電源。
下降報(bào)警:檢查高空車平臺(tái)下降---警器是否發(fā)出報(bào)警聲。
行駛報(bào)警:檢查底盤移動(dòng)期間報(bào)警器是否發(fā)出報(bào)警聲。
電源插座:檢查插座和gfci是否工作正常。
液壓油狀況:每年需要放掉液壓油，然后沖洗并清潔液壓系統(tǒng)重新加注新液壓油。
回油濾清器:每年需要更換一次。
一個(gè)月清理一次。
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