變速器所用的齒輪有斜齒圓柱齒輪和直齒圓柱齒輪兩種。?
與直齒圓柱齒輪相比，斜齒圓柱齒輪雖然制造時復雜、工作時有軸向力，但因其使用---、工作平穩、噪音小而仍然得到廣泛的使用。變速器中的長嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會使長嚙合齒輪數增加，并導致變速器的和轉動慣量增大。直齒圓柱齒輪用于低檔和倒檔。本次設計中除倒檔外，其余全為斜齒圓柱齒輪?2.2.2換檔結構型式?
????變速器換檔結構型式有直齒滑動齒輪、嚙合套、同步器等三種。?
汽車行駛時各檔齒輪有不同的角速度，因此用軸向滑動齒輪方法換檔，會在齒輪端面產生沖擊，并伴有噪音。這使齒輪端面磨損加劇并過早損壞。同時使駕駛員精神緊張，而換檔時的噪音又使汽車的舒適度減低。由于變速器第二軸齒輪與中間軸齒輪嚙合狀態，所以可用嚙合套換檔。這時，因同時承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數多，而輪齒又不參與換檔。它們都不會過早損壞，但不能換擋沖擊，所以仍要求駕駛員有熟練的操作技術。
兩軸式變速器變速傳動機構主要由軸即動力輸入軸、第二軸即動力輸出軸、倒擋軸、各擋齒輪及變速器殼體所構成。兩軸是指汽車前進時，傳遞動力的軸只有軸和第二軸。兩軸式變速器的傳動方向是輸入軸動力傳遞到輸入軸齒輪，再到輸出軸齒輪，后到輸出軸輸出動力，wg200動力換擋裝載機變速器，變速器通過改變不同輸入軸齒輪和輸出軸齒輪嚙合，實現不同的擋位。它的支撐方式是：圓柱滾子軸承、滾針軸承、向心球軸承作為支撐。滾針軸承可承受較大的徑向力，徑向剛度大；徑向尺寸小，可以不安裝內圈和外圈，因此便于安裝在狹小空間內。它的換擋是通過各擋撥叉，推動同步器或者結合套實現的。
變速箱通過在試驗臺上運轉，?試驗以下性能:?換檔性能:??
變速箱各檔換檔是否---，?換檔是否平順，有無沖擊聲，?是否自行脫檔，?換檔桿是否抖動;?選檔性能:?選檔是否平順，?是否---，采埃孚wg200系列變速器，?各位置手感是否---;??
噪聲振動性能:?運轉中變速箱是否有異響、振動、干涉、卡滯現象;??密封性能:?運轉后變速箱有無滲油、漏油現象及變速箱的氣密性;??
其它性能:?變速箱的里程表顯示是否正確，?開關動作是否正常，?變速箱其它零件功能是否正常。3.變速箱試驗測量評價項目此項目包括:??態掛檔力、靜態摘檔力試驗;??選檔力測量;??同步器性能試驗;??
變速箱噪聲與振動試驗;??動態強制摘檔力試驗;??潤滑性能和溫升試驗;??無負荷運轉扭矩試驗;?傳動效率試驗。?
4.試驗后拆解評價項目此項目包括?處螺紋擰緊力矩是否在允許范圍內;?變速箱各零件有無銹蝕;??
同步器摩擦面有無異常磨損情況，?定位銷是否松動;??各檔齒輪嚙合面磨痕是否均勻，?有無異常磨損;??
各處軸承等運動摩擦件及殼體上的軸承孔有無燒蝕、發黑、異常磨損現象;??各運動件有無磕碰損傷;?
各處嚙合齒的齒側間隙是否在允許范圍內;??各檔齒輪的軸向間隙是否在允許范圍內;??
各同步器的后備行程是否在允許范圍內，?各關鍵零件有無裂紋、剝落、斷裂。
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