光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，光電探測(cè)裝置固定于定子上，并與光柵盤相對(duì)設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，光電編碼器的光電探測(cè)裝置能夠檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器通過獲取電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行
運(yùn)算和分析，終完成對(duì)電機(jī)的控制，
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低速特性好，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
200%過載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕-
內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit
內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制
載重能力強(qiáng)，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)廠家，可支持機(jī)器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同
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低速伺服電動(dòng)輪特性---，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm
靜音---異：相比傳統(tǒng)無(wú)刷+減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好
節(jié)能：具備伺服特性，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電流-力矩，節(jié)約能耗
加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)多少錢，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)
溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供保護(hù)
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