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西門子plc/cpu模塊6es7 400-0hr00-4ab0圖片 西門子plc/cpu模塊6es7 400-0hr00-4ab0圖片 西門子plc/cpu模塊6es7 400-0hr00-4ab0圖片
西門子dp總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].profibus系列由profibus-dp/fms/pa三個兼容部分組成。其中profibus-dp和pa的特點如下[1,5]:
西門子dp總線是適用于自動控制系統與分散i/o 之間的高速通信；可取代24 v 或4~20 ma 的串聯式信號傳輸；使用rs 485傳輸技術或光纖媒體。
西門子dp總線是專為過程自動化設計；可將變送器和執行器連接到一根公共總線，可用于本質安全領域；數據傳輸采用擴展的profibus-dp協議，還具有pa行規。
本文將采用profibus-dp和profibus-pa通信協議來構建過程控制系統。
2 系統架構
本過程控制系統用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理，pid 控制和控制工藝流程的實時監控。系統通過西門子dp總線進行數據傳輸和交換，采用mpi通信方式與上位機進行通信和遠程控制，從而使整個控制系統實現網絡化和數字化。控制系統結構圖如圖1所示。
系統主要包含上位監控機、cpu、以太網通信模塊、dp鏈路、分布式i/o和變頻器dp從站、溫度和壓力變送器、閥門---、電磁流量計等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多點通信功能的mpi 接口，又具有profibus-dp通信功能[6].
3 系統組態
3.1
針對西門子s7-300 plc 來說，其硬件組態是通過step7
1新建項目。服務熱線
新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。
2添加工作站
右鍵---新建的站點名字，選擇插入simatic300 station.
3硬件配置[7]
雙擊hardware 進入硬件配置界面，從右側硬件列表中拖入機架，并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、cpu315-2dp、ai/ao模塊。dp/pa link等。根據每個測試系統的不同，有選擇的在pa層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態完的結果。
硬件配置必須和實際plc 上掛的模塊一致，具體的設置參數要看模塊左下方的訂貨號。
cpu 地址設為2,其余模塊地址從4 開始，且不能重復[8].
設置profibus網絡參數為1.5 mb/sdp。服務熱線
模塊地址需記住，因為編程的時候要用到。尤其是ai/ao模塊地址要記住，以數據的正確通信。
ai/ao模擬量模塊的輸入和輸出通道信號類型此處設為兩線制4~20 ma.
硬件配置好后可選擇保存編譯。服務熱線
3.2 通信組態
在step7 軟件的option 選項里選擇set pg/pc inter-face,把通信協議改為cp5611mpi，---“diagnostics”
按鈕進入測試頁面。---“test”按鈕顯示正常，然后---“read”按鈕讀到plc地址為2表示通信成功。
軟硬件均編譯通過后，即可---進plc.
3.3 監控頁面組態
本例中用wincc 軟件來驅動step7 的變量，實現對程序的監控。
1新建項目和添加驅動程序
新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。
選擇變量管理--新建驅動程序--插入simat-ic s7 protocol suite.此通信驅動程序支持多種網絡協議和類型，此處選擇mpi和plc 的通信協議一致，并設置站地址為2.
2組態變量
wincc 變量類型主要有過程變量和內部變量。其中過程變量是真實值，位于plc的存儲器中。內部變量表示在wincc中用來計算或模擬的內部值，不與plc之間進行通信。每個變量在組態時需定義變量名稱和類型。過程變量還需選擇plc中地址和數據格式變換。
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