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下面講到的原理都是一變頻器拖動多馬達的系統(tǒng)。pid控制原理根據(jù)反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變,就應(yīng)該引這個物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在控制和pid相結(jié)合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度;在壓力范圍較小時采用pid來保持靜態(tài)精度。這通過plc加智能儀表可時現(xiàn)該算法,同時對plc的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。
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