垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 VS系列VS-050 060

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vs系列——vs-050 / 060
機(jī)身小巧，擁有快速的速度和馬力�？捎兄�于小型零件組裝、搬運(yùn)工序自動化。
工作范圍：505 605mm
可搬運(yùn) ：4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 ：0.35秒
重復(fù)定位精度 ：±0.02mm
規(guī)格
項 目
規(guī) 格
機(jī)器人名稱
vs-050
vs-060
軸數(shù)
6
位置檢測方式
編碼器
驅(qū)動電機(jī)/制動器
全軸ac伺服電機(jī)/全軸帶制動器
臂全長1臂+第2臂
505(250+255)mm
605(305+300)mm
運(yùn)行區(qū)域p點(diǎn)
505mm
605mm
運(yùn)行角度
j11軸
±170°*4
j2第2軸
±120°
j3第3軸
+151°, 120°
+155°, 125°
j4第4軸
±270°
j5第5軸
±120°*5
j6第6軸
±360°
可搬運(yùn)
4kg
速度
j1
425deg/sec
j2
340deg/sec
283.33deg/sec
j3
385.72deg/sec
309.35deg/sec
j4
425deg/sec
j5
327.01deg/sec
j6
680deg/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1
0.35sec
重復(fù)定位精度工具安裝面中心*2
±0.02mm
容許慣性力矩慣性
j4,j5
0.2kgm2
j6
0.05kgm2
容許力矩
j4,j5
6.66nm
j6
3.13nm
信號線/空氣配管電磁閥選購件
信號線
10芯接近傳感器等的信號線*6,7
空氣配管電磁閥*3
5系統(tǒng)φ4×4, φ4×1　電磁閥2位，雙螺線管×2
通信電纜法蘭規(guī)格-a選購件
17芯相機(jī)等的電源線*7
lan×1(1000base-t) (*8)
空氣源
常用壓力
0.20～0.39mpa
容許壓力
0.49mpa
空氣傳播噪音a加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級
65ｄb以下
保護(hù)等級
環(huán)境型：ip67*9選購件
防塵防濺型：手腕部 ip65 / 主體部 ip54選購件
超凈型：iso 3/5級選購件

約27kg
約28kg
*1：負(fù)載1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。 *2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3：只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。 *4 ：壁掛型設(shè)置時對運(yùn)行角度有限。有關(guān)詳情請另行查詢。 *5：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-a時，j5的運(yùn)行角度為+120， 110。
*6：與通信電纜法蘭規(guī)格-a同時選擇時，本線接近傳感器等的信號線為4芯。 *7：容許電流有限。 *8：與接線板連接的lan電纜不能超過20m。
*9：保持機(jī)器人內(nèi)部的氣壓，維持保護(hù)等級ip67。請使用空氣凈化單元。此外，請不要使其在水中運(yùn)行。
外形尺寸與運(yùn)行范圍　單位：mm
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