尋跡智行AGV小車 牽引式AGV小車 AGV定制廠家 AMR移動機器人 AGV搬運機器人

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型號：g系列
名稱：smt型agv移動機器人
【產(chǎn)品簡介】
g系列smt型激光slam導(dǎo)航agv移動機器人，smt型agv是針對smt車pcb料框自動上下料而研發(fā)的移動機器人，可應(yīng)對不同上下料高度的進出料需求。agv可對接pcb板智能上下料機，在rcs調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度控制箱，實現(xiàn)滿框供給、空框回收，下板空框供給、滿框回收的工作。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于slam激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人規(guī)模-，智能上下線，系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：l1100xw700xh1370mm; 可訂制
導(dǎo)航方式：slam激光導(dǎo)航+末端組合導(dǎo)航
激光布局：三激光
負載限重：50kg
負載方式：單工位升降移載臺
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：***8h
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2h
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°

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